智元機(jī)器人公布新專(zhuān)利 可提高機(jī)器人控制的精度
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企查查APP顯示，近日，智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司申請(qǐng)公布“機(jī)器人控制方法、模型訓(xùn)練方法、機(jī)器人、介質(zhì)及產(chǎn)品”專(zhuān)利。專(zhuān)利摘要顯示，本公開(kāi)涉及人工智能領(lǐng)域。方法包括：獲取場(chǎng)景圖像以及機(jī)器人控制指令；對(duì)場(chǎng)景圖像以及機(jī)器人控制指令進(jìn)行特征提取處理，得到第一特征向量以及第二特征向量，第一特征向量為融合場(chǎng)景圖像的特征以及機(jī)器人控制指令的特征的特征向量，第二特征向量為表征機(jī)器人控制指令的特征向量；基于第一特征向量以及第二特征向量進(jìn)行查詢(xún)處理，得到與第二特征向量關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)特征向量；對(duì)關(guān)聯(lián)特征向量進(jìn)行動(dòng)作預(yù)測(cè)處理，得到機(jī)器人的目標(biāo)動(dòng)作；根據(jù)目標(biāo)動(dòng)作對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。本公開(kāi)的方法可以提高機(jī)器人控制的精度。
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